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流形空间发布 WorldScape:统一实时世界模型打通移动与操作

2026年4月19日
流形空间发布 WorldScape:统一实时世界模型打通移动与操作

Manifold AI 官网于2026年02月25日发布题为《WorldScape: A Unified Real-time World Model Integrating Locomotion And Manipulation》的文章。文章表示 WorldScape 是一个统一的实时世界模型,目标是在同一生成框架内同时支持 locomotion 与 manipulation 两类交互,而不是分别拼接导航与操作模块。公开介绍强调该模型在四个维度上的设计取向:一是统一动作与世界状态建模,兼顾空间位移和物体交互;二是在训练中显式引入几何感知表示与约束,以提升连续交互中的 3D 空间一致性;三是通过结构化生成和蒸馏策略,在单张 GPU 上实现接近实时的交互生成速度,文中给出最高可达 24 FPS 的表述;四是通过几何感知 world state memory 与 KV cache 优化机制增强长时记忆,在长路径移动或持续交互中保持环境一致性。文章同时将该模型定位为支持通用具身智能体的空间智能基础设施。从舆情角度看,这是一条明确的官方产品与研究进展,说明流形空间不仅在融资层面受到关注,也在世界模型技术栈的产品化与公开发布节奏上持续推进。

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